伺服行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速為3一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3級(jí)減速,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.

相對(duì)其他減速機(jī),伺服行星減速機(jī)具有高剛性,高精度（單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi)）,（雙級(jí)可做到3分以?xún)?nèi)）,高傳動(dòng)效率（單級(jí)在95%-99%）,高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).

因?yàn)檫@些特點(diǎn),伺服行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)或無(wú)刷電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.

60款伺服行星減速器

伺服行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達(dá)到18000rpm（與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小）以上,工業(yè)級(jí)伺服行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.

伺服電機(jī)減速機(jī)的幾個(gè)概念:

級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.

回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙/回差.

伺服行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合

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