高精度伺服配套減速機/精密行星減速機

簡要描述：高精度伺服配套減速機/精密行星減速機小型輕量化。重量：1.5～80kg；長度：90.5～250mm，正整數(shù)比，比數(shù)從3～1000比，低背隙、全系列單段10～15弧分，適用于各廠牌伺服電機與步進電機，密封式設(shè)計。不必換油、安裝方便。

產(chǎn)品型號：

所屬分類：伺服馬達配套減速機

更新時間：2021-04-25

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　　高精度伺服配套減速機/精密行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。本公司PS系列減速機之設(shè)計，可適用于各廠牌伺服馬達（servo）娛步進馬達（step）之連結(jié)，具有高剛性、高扭矩低背隙、高傳動效率之行星式減速機……
　　重點：
　?。?）輸出額定力矩：15-1180NM之系列完整，提供懸責。
　?。?）低背隙：全系<5arcmin。
　?。?）高效率：傳動係數(shù)涌，效率>97%
　?。?）容易安莊。
　?。?）全系列么鋁合金外殼製造散熱效果非常好。
　?。?）低噪音。
　?。?）結(jié)構(gòu)*、體積小，便於機械設(shè)計。
　?。?）採用先進德國齒輪潤滑設(shè)計，*漏油優(yōu)慮。
　　高精度伺服配套減速機/精密行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
　　斜齒輪行星減速機KAB系列型號：
　　KAB062單節(jié)：KAB062-L1  KAB062-4-P1-L1   KAB062-5-P1-L1   KAB062-8-P1-L1   KAB062-10-P1-L1
　　KAB062雙節(jié)：KAB062-L2  KAB062-12-P1-L2  KAB062-20-P1-L2  KAB062-35-P1-L2  KAB062-50-P1-L2  KAB062-70-P1-L2  KAB062-100-P1-L2
　　KAB090單節(jié)：KAB090-L1  KAB090-4-P1-L1   KAB090-5-P1-L1   KAB090-7-P1-L1   KAB090-10-P1-L1
　　KAB090雙節(jié)：KAB090-L2  KAB090-15-P1-L2  KAB090-20-P1-L2  KAB090-30-P1-L2  KAB090-50-P1-L2  KAB090-70-P1-L2  KAB090-100-P1-L2
　　KAB115單節(jié)：KAB115-L1  KAB115-3-P1-L1   KAB115-5-P1-L1   KAB115-7-P1-L1   KAB115-10-P1-L1
　　KAB115雙節(jié)：KAB115-L2  KAB115-15-P1-L2  KAB115-20-P1-L2  KAB115-30-P1-L2  KAB115-50-P1-L2  KAB115-80-P1-L2  KAB115-100-P1-L2
　　KAB142單節(jié)：KAB142-L1  KAB142-4-P1-L1   KAB142-5-P1-L1   KAB142-8-P1-L1   KAB142-10-P1-L1
　　KAB142雙節(jié)：KAB142-L2  KAB142-15-P1-L2  KAB142-20-P1-L2  KAB142-40-P1-L2  KAB142-50-P1-L2  KAB142-80-P1-L2  KAB142-100-P1-L2
　　KAB180單節(jié)：KAB180-L1  KAB180-4-P1-L1   KAB180-5-P1-L1   KAB180-8-P1-L1   KAB180-10-P1-L1
　　KAB180雙節(jié)：KAB180-L2  KAB180-12-P1-L2  KAB180-20-P1-L2  KAB180-40-P1-L2  KAB180-50-P1-L2  KAB180-80-P1-L2  KAB180-100-P1-L2
　　KAB220單節(jié)：KAB220-L1  KAB220-4-P1-L1   KAB220-5-P1-L1   KAB220-8-P1-L1   KAB220-10-P1-L1
　　KAB220雙節(jié)：KAB220-L2  KAB220-15-P1-L2  KAB220-20-P1-L2  KAB220-40-P1-L2  KAB220-50-P1-L2  KAB220-80-P1-L2  KAB220-100-P1-L2
　　的優(yōu)點
　　1、結(jié)構(gòu)尺寸小，體積輕巧
　　2、傳動比范圍大，減速范圍廣
　　3、傳動效率高，一般效率在95%以上
　　4、行星減速機內(nèi)部齒輪的加工工藝更加*，精度很高，一般的間隙都能保證在10弧分以下，而且內(nèi)部結(jié)構(gòu)很緊湊，因而耐沖擊性很強
　　5、輸出扭矩高
　　6、運轉(zhuǎn)更平穩(wěn)順暢、在使用中噪音一般都在65分貝以下，噪音低
　　伺服電機行星減速箱的選型要點
　　1、精密行星齒輪減速機的選擇應與點擊安裝法蘭相匹配。因為電機都是按安裝法蘭來進行分類，而精密行星齒輪減速機也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的。
　　2、確定減速比。精密行星齒輪減速機廠家會根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比，目前一般分為三級，也有兩級的，三級減速可達到100以上，二級減速在20-100之間，一級減速則在20以下，它的級數(shù)越大，間隙就越大，價格就越貴。在確定減速比時應盡量選用和抱負減速比相近的，遵循這個公式：伺服行星減速機減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機出力軸轉(zhuǎn)速。
　　3、確定減速機外形。精密行星齒輪減速機有圓形的，也有方形的，但一般而言方形減速機的制作工藝比圓形減速機復雜，而且額定輸出扭矩也比圓形減速機大，因此在價格上也會貴一些。
　　4、確定減速機的輸入形式、輸出形式。減速機的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式，減速機的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
　　5、注意扭力核算。扭力核算對于精密行星齒輪減速機的壽命能夠起到很大作用，因此要十分注意加速度的zui大轉(zhuǎn)矩值不能超過減速機zui大的負載扭力。
　　選配行星減速機應遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機的各項技術(shù)指標，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過"與“不及"都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要。
　　工作原理:
　　1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。
　　2)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。
　　3)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反。
　　4)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：當把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者，把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉(zhuǎn)，傳動比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
　　5)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
　　特點：
　　1,小型輕量化：重量：單段1.2~16kg,雙段：1.4~20kg;長度：單段88.5~261mm,雙段107.5~313mm;2.正整數(shù)比。比數(shù)從3~1000:單段：3,4,5,7,10,雙段：9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100,三段：36,45,60,75,80,90,150,200,300,400,500,700,10003;低背隙，高精密：單段≤10arcmin,雙段≤12aarcmin,三段≤15arcmin;4.高效率：單段≥97%,雙段≥94%,三段≥90%;5.高軒矩：額定輸出扭矩從30~536Nm;6.密封式設(shè)計，不必換油，安裝方便；7.專業(yè)內(nèi)齒環(huán)設(shè)計，確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB（此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時，不帶負載，距離減速機1米距離時測量的。
　　回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命.