AB伺服行星減速機(jī)*

簡要描述：AB伺服行星減速機(jī)*主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級減速比Z小為3，Z大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級數(shù)通常有單級、雙級、三級，機(jī)床行星減速器選型指南

產(chǎn)品型號：

所屬分類：高精度行星減速機(jī)

更新時(shí)間：2018-09-13

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   AB伺服行星減速機(jī)* 行星減速機(jī)一般是通過把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過精密行星減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，伺服行星減速機(jī)是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。

    行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì)，并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。行業(yè)機(jī)器人、和自動(dòng)化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。 

伺服行星減速機(jī)減速比:

一級速比：3，  4，  5，  6，  7，  8，  9， 10， 

二級速比：12， 15， 16， 20， 25， 30， 32， 35， 40， 45， 50， 60， 64， 70， 80， 100. 

    選用伺服行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。

           伺服行星減速機(jī)的特點(diǎn)：適合于任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如：松下、臺(tái)達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、東元、匯川等品牌伺服電機(jī)。高剛性伺服行星減速器產(chǎn)品，產(chǎn)品每一個(gè)零件都精雕細(xì)琢、成就非凡產(chǎn)品品質(zhì)。 

AB伺服行星減速機(jī)* 行星減速機(jī)產(chǎn)品型號：PF42-3-P1、PF42-4-P1、PF42-5-P1、PF42-7-P1、PF42-10-P1、PF42-12-P1、PF42-15-P1、PF42-20-P1、PF42-25-P1、PF42-30-P1、PF42-35-P1、PF42-40-P1、PF42-50-P1、PF42-70-P1、PF42-100-P1。

產(chǎn)品特點(diǎn)：
1. 相對其他減速機(jī),伺服行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到5弧分以內(nèi)),(雙級可做到8分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級在95%-99%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).
2. 該伺服行星減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。
3. 伺服行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。
4. 伺服行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與進(jìn)口行星減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著國產(chǎn)的價(jià)格。
5. 伺服行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100等。  

　　AB伺服行星減速機(jī)* 行星減速機(jī)特點(diǎn)：
　　1,小型輕量化：
　　重量：單段1.2~16kg,
　　雙段：1.4~20kg;
　　長度：單段88.5~261mm,
　　雙段107.5~313mm;
　　2.正整數(shù)比
　　比數(shù)從3~100
　　單段：3,4,5,7,10
　　雙段：9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100
　　低背隙，高精密：單段≤10arcmin,雙段≤12aarcmin
　　4.高效率：單段≥97%,雙段≥94%
　　5.高軒矩：額定輸出扭矩從30~536Nm;
　　6.密封式設(shè)計(jì)，不必?fù)Q油，安裝方便；
　　7.專業(yè)內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB（此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測量的。

    AB伺服行星減速機(jī)* 行星減速機(jī)（方/圓法蘭可選），標(biāo)配松下、臺(tái)達(dá)、安川等伺服電機(jī)，主要產(chǎn)品有：KAB系列斜齒方筒直線型（KAB060 KAB090 KAB115 KAB142 KAB180 KAB220），KABR系列斜齒方筒轉(zhuǎn)角型

（KABR060 KABR090 KABR115 KABR142 KABR180 KABR220），KAD系列斜齒盤式直線型

（KAD060 KAD090 KAD115 KAD142 KAD180 KAD220），KADR系列斜齒盤式轉(zhuǎn)角型

（KADR060 KADR090 KADR115 KADR142 KADR180 KADR220），KPF/KPE系列經(jīng)濟(jì)款斜齒圓筒直線型（KPF060 KPF090 KPF115 KPF142 KPF180 KPF220）

  AB伺服行星減速機(jī)* 行星減速機(jī)在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小(與電機(jī)直徑基本同)，傳動(dòng)效率高(85～90％)，減速范圍廣(1:3～512)，精度高(回差小)等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服，步進(jìn)，直流無刷等控制電機(jī)(后稱驅(qū)動(dòng)電機(jī))的傳動(dòng)系統(tǒng)中。

但在實(shí)際使用中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因安裝不當(dāng)導(dǎo)致的故障，減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機(jī)理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行星減速機(jī)，更好地發(fā)揮行星減速機(jī)的作用。一，不同心出現(xiàn)的斷軸問題有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。

為什么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸會(huì)扭斷？當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動(dòng)電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。

如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。